Como calcular frete rodoviário: custos e exemplo

Entender como o frete é formado muda a qualidade da negociação. Quem sabe quais custos pesam em cada rota consegue comparar propostas de forma justa, identificar preços fora da realidade e encontrar oportunidades de redução que não dependem de espremer a margem da transportadora.

Este guia mostra os componentes do custo, como funciona o peso cubado, o que a legislação exige sobre o piso mínimo de frete e um exemplo numérico completo.

Os componentes do custo do frete

O preço de um frete rodoviário é a soma de custos variáveis (que crescem com a distância), custos fixos (que existem com o caminhão parado ou rodando), tributos e margem.

Custos variáveis

• Diesel. Costuma ser o maior item variável. Depende do consumo do veículo (km por litro), da carga transportada, do relevo da rota e do preço do combustível.
• Manutenção, pneus e lubrificantes. Calculados por km rodado.
• Pedágios. Variam por rota e pelo número de eixos do veículo.
• Diárias e despesas de viagem do motorista. Alimentação, pernoite e tempo de espera em carga e descarga.

Custos fixos

• Remuneração e encargos do motorista.
• Depreciação ou parcela do veículo.
• Seguro da frota, licenciamento e rastreamento.
• Custos administrativos da transportadora.

Os custos fixos são rateados pelos dias de uso do veículo. Uma viagem que prende o caminhão por três dias carrega três dias de custo fixo, mesmo que a distância seja curta.

Seguro da carga

O seguro de responsabilidade civil do transportador (RCTR-C) costuma ser cobrado como percentual sobre o valor da mercadoria declarada na nota fiscal (o chamado ad valorem). Cargas de alto valor ou com coberturas adicionais, como RC-DC ou seguro ambiental, elevam esse componente.

Retorno vazio

É o custo que mais passa despercebido. Se o caminhão leva sua carga de São José dos Campos até Goiânia e volta sem nada, alguém paga o diesel, o pedágio e o tempo do motorista na volta. Na prática, esse custo entra no preço da ida.

Tributos

O tributo sobre o frete depende da natureza da operação:

• ICMS incide sobre o transporte intermunicipal e interestadual, conforme o art. 155, II, da Constituição Federal. A alíquota depende dos estados de origem e destino.
• ISS incide sobre o transporte de natureza municipal (origem e destino na mesma cidade), conforme o item 16.02 da lista anexa à Lei Complementar 116/2003.

Confirme o enquadramento com o seu departamento fiscal, porque regimes especiais e substituição tributária podem alterar o cálculo.

E o pedágio, entra no frete?

Pela Lei 10.209/2001, o pagamento do pedágio de veículos de carga é responsabilidade do embarcador, por meio do Vale-Pedágio obrigatório, e o valor do Vale-Pedágio não integra o valor do frete (art. 2º). Na proposta, ele deve aparecer separado.

Peso real x peso cubado

Uma carga leve e volumosa ocupa o espaço do caminhão sem atingir o limite de peso. Para não cobrar o frete de isopor pelo preço de uma carga densa, o mercado usa o peso cubado: o volume convertido em peso por um fator de cubagem.

No rodoviário, o fator mais usado é 300 kg/m³. É uma convenção de mercado, não uma norma legal: algumas transportadoras usam valores diferentes, principalmente na carga fracionada. Confirme o fator antes de fechar o preço.

A fórmula é:

Peso cubado (kg) = comprimento (m) × largura (m) × altura (m) × 300

O frete é calculado sobre o maior valor entre o peso real e o peso cubado.

Exemplo de cubagem

Um palete de 1,20 m × 1,00 m × 1,50 m tem 1,8 m³. Peso cubado: 1,8 × 300 = 540 kg. Se o peso real for 320 kg, a cobrança considera 540 kg.

Na carga lotação, a cubagem pesa menos, porque o preço é por viagem e veículo. Mesmo assim, ela ajuda a definir qual veículo atende o pedido sem desperdício.

O piso mínimo de frete da ANTT

A Lei 13.703/2018 instituiu a Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas. Os pontos que interessam ao embarcador, conforme a redação vigente publicada no Planalto:

• O frete contratado deve ser igual ou superior ao piso mínimo (art. 4º).
• A ANTT publica a norma com os pisos até 20 de janeiro e 20 de julho de cada ano, válida para o semestre (art. 5º).
• Os pisos consideram distância, tipo e configuração do veículo, número de eixos e natureza da carga (carga geral, granel, frigorificada, perigosa, neogranel, entre outras).
• Variações relevantes no preço do combustível obrigam a ANTT a publicar reajuste extraordinário (art. 5º, §3º).
• Quem contrata abaixo do piso fica sujeito a indenizar o transportador, além das sanções administrativas (art. 5º, §4º).

Segundo a Agência Gov, as tabelas completas estão na Resolução ANTT nº 6.084, de 16 de julho de 2026, e o valor de cada operação pode ser simulado na calculadora oficial da ANTT.

Na prática: o piso é o mínimo legal, não o preço de mercado. Uma proposta abaixo dele é sinal de alerta, tanto pelo risco jurídico quanto pela chance de o serviço não se sustentar.

Exemplo numérico (ilustrativo)

Atenção: os valores abaixo são hipotéticos, criados apenas para mostrar a lógica do cálculo. Não representam preços da Madiã nem de qualquer transportadora, e não substituem uma cotação real ou a consulta ao piso da ANTT.

Cenário: carga lotação de 400 km, ida em um dia, caminhão retorna no dia seguinte.

Premissas hipotéticas:

• Consumo: 2,5 km/l
• Diesel: R$ 6,50 por litro
• Manutenção, pneus e lubrificantes: R$ 0,80 por km
• Motorista (remuneração, encargos e diárias): R$ 450 por dia
• Custos fixos do veículo rateados: R$ 400 por dia
• Valor da mercadoria: R$ 200.000, com seguro de 0,1% sobre esse valor
• Pedágio pago à parte via Vale-Pedágio

Custo da ida

Custo da volta vazia

Se o caminhão volta vazio, o custo da operação chega a R$ 4.620, antes de margem e tributos. Todo esse valor tende a ser repassado ao embarcador da ida.

O mesmo cenário com frete de retorno

Agora suponha que a transportadora consiga uma carga na cidade de destino com destino à região de origem. A volta passa a ser paga por outro cliente.

O custo que precisa ser coberto pela sua carga cai para algo próximo dos R$ 2.410 da ida, mais uma parcela do custo de reposicionamento quando a carga de volta não sai exatamente do mesmo ponto. No exemplo, a diferença é de cerca de 48% no custo base.

Sobre esse custo ainda entram margem da transportadora e tributos (ICMS ou ISS, conforme a operação). E o valor final precisa respeitar o piso mínimo da ANTT para o tipo de carga, veículo e distância.

Como o frete de retorno reduz o custo

O exemplo mostra por que rotas com demanda nos dois sentidos são mais baratas. Transportadoras que trabalham com veículo dedicado e buscam carga para a volta conseguem oferecer preço melhor sem cortar custos de segurança ou manutenção.

A Madiã opera nesse modelo: vai com veículo e motorista até o ponto de carregamento, faz a viagem, descarrega e procura aproveitar o retorno com fretes na mesma rota ou próximos dela. O tema está detalhado no artigo sobre frete de retorno.

Como pedir uma cotação mais precisa

Quanto mais completa a informação, menor a margem de segurança embutida no preço. Envie:

1. Cidade e endereço de origem e de destino.
2. Peso total e dimensões (ou quantidade e medida dos paletes).
3. Tipo de carga e se há produto perigoso.
4. Valor da mercadoria, para o cálculo do seguro.
5. Datas possíveis de coleta e janela de entrega.
6. Restrições de acesso, horário ou agendamento no local.

Para conhecer os veículos disponíveis, veja a página da frota. Para rotas entre estados, consulte transporte interestadual.

Perguntas frequentes

Qual o fator de cubagem usado no transporte rodoviário?

O mais usado é 300 kg por m³. É uma convenção de mercado, não uma regra legal, e pode variar entre transportadoras. Confirme o fator na cotação.

O pedágio está incluído no valor do frete?

Não deveria estar. Pela Lei 10.209/2001, o pedágio de veículos de carga é pago pelo embarcador por meio do Vale-Pedágio, que não integra o valor do frete.

Onde consulto o piso mínimo de frete?

Na calculadora oficial da ANTT, em calculadorafrete.antt.gov.br, ou nas tabelas publicadas em resolução da agência no Diário Oficial da União.

Frete intermunicipal paga ICMS ou ISS?

Transporte intermunicipal e interestadual recolhe ICMS. O ISS incide sobre o transporte de natureza municipal, com origem e destino na mesma cidade.

Próximo passo

Com os componentes do custo em mãos, fica mais fácil comparar propostas de igual para igual. Envie os dados do seu embarque e solicite uma cotação para receber valores reais da sua rota.